AS-XYZ-V12型三轴点胶机控制主板是许工在2009年开发的一款基于步进电机的三轴运动控制系统，有直线插补和圆弧插补功能，有优良的S型加速减速曲线性能，内置许工独自开发的微型嵌入式多任务操作系统，*初使用51单片机开发，目前一升级为STM32F103单片机。